Плата способна работать в сложных условиях, таких как помехи или потеря спутникового сигнала, обеспечивая стабильное, непрерывное, надежное определение местоположения с высокой точностью.
X26 оснащен IMU, прошедшем температурную каллибровку, и комбинированным алгоритмом навигации с глубокой связью. Он способен обеспечивать надежное и точное определение местоположения в сложных условиях, таких как помехи или потеря спутникового сигнала.
Благодаря моделированию, основанному на характеристиках транспортного средства, и оптимизации для соответствующих приложений, X26 может обеспечивать высокую производительность в различных сложных сценариях, включая подземные парковки, туннели, эстакады, городские улицы, порты и так далее.
Характеристики
Комбинированный навигационный блок с глубокой связью
Встроенный высокоточный IMU прошел температурную каллибровку, что улучшает такие ключевые показатели, как стабильность смещения и точность точного расчета. С помощью IMU комбинированный навигационный алгоритм с глубокой связью может повысить качество наблюдения сигналов ГНСС и повысить точность определения местоположения в два-пять раз по сравнению со слабосвязанным алгоритмом.
Высокоточный механизм определения местоположения GNSS
Система ГНСС-позиционирования REAL (Ransac Enhanced Advanced Location) имеет мониторинг целостности и алгоритм решения частичных неоднозначностей для работы в различных сложных условиях, таких как помехи спутниковому сигналу и перебои в работе, и обеспечивает надежное и стабильное определение местоположения в определенное время.
Масштабируемость
Возможно использование нескольких интерфейсов, таких как автомобильный ethernet и CAN / CAN FD, также поддерживаются PPS и gPTP для взаимодействия и работы с другими датчиками, такими как LIDAR и SLAM.
Оптимизация сценария
Плата оптимизирована для применения в автомобиле: на основе моделирования характеристик автомобиля она может работать в самых сложных условиях, таких как каньоны городских дорог и помехи от спутникового сигнала, обеспечивая непрерывное, стабильное и надежное определение местоположения с высокой точностью в режиме реального времени.
RTK
10 мм+ 1 мм/км СКО / 15 мм + 1 мм/км СКО
Гироскоп
- Диапазон - 300°/с
- Стабильность нулевого смещения - 1.8 °/ч (XZ), 1.4 °/ч (Y)
- Угловой случайный дрейф - 0.09 °/√ч (XY), 0.10 °/√ч (Z)
Акселлерометр
- Диапазон - ± 6 g
- Стабильность нулевого смещения - 15 μg
- Случайный уход ускорения - 0.035 м/с /√ч
- Дрейф нуля - 20 mg
