SBG Systems представила новые инерциальные решения Pulse-40 OEM и Stellar-40 для высокоточной навигации
Компактный Pulse-40 OEM представляет собой новое поколение тактической IMU, сочетающей высокую точность измерений с минимальными размерами и энергопотреблением. При габаритах всего 30 × 28 × 13,3 мм, массе 19 г и потребляемой мощности около 0,3 Вт устройство оптимизировано для интеграции в системы с жёсткими требованиями по SWaP — размерам, массе и энергопотреблению.
По сравнению с предыдущим поколением разработчики улучшили стабильность смещения гироскопов, точность масштабного коэффициента и долговременную повторяемость измерений. Эти изменения позволяют сохранять стабильные характеристики IMU при продолжительной эксплуатации и воздействии неблагоприятных внешних факторов.
Одним из главных обновлений стала поддержка диапазона измерения угловой скорости до ±4000°/с, что вдвое превышает максимальный диапазон предыдущих высокоскоростных версий Pulse-40. Благодаря этому устройство способно точно регистрировать экстремально быстрые вращения высокодинамичных платформ. Кроме того, модуль получил встроенный трёхосевой магнитометр и теперь представляет собой полноценную 9-осевую измерительную систему без увеличения габаритов.
Серьёзные изменения коснулись архитектуры обработки данных. Задержка между движением и выдачей информации снижена до 1,5 мс, а частота передачи данных достигает 2 кГц. Высокая скорость отклика позволяет быстрее обновлять контуры управления и особенно важна для систем навигации, стабилизации и наведения, работающих в режиме реального времени.
Ключевой особенностью Pulse-40 OEM стала технология Vibration Intelligence. Устройство непрерывно анализирует механическую обстановку и формирует спектр вибраций в диапазоне от 4 Гц до 8 кГц. Инженеры могут получать FFT-данные и сводные диагностические отчёты непосредственно с IMU без применения внешних виброанализаторов.
Встроенный мониторинг помогает выявлять источники вибраций, оценивать динамику платформы, проверять механическую конструкцию и ускорять квалификационные испытания. Функция также упрощает поиск неисправностей на этапах интеграции, тестирования и последующей эксплуатации оборудования.
Для работы в тяжёлых условиях Pulse-40 OEM получил интегрированную систему вибродемпфирования и обновлённую электрическую архитектуру с повышенной устойчивостью к электромагнитным помехам. Это позволяет сохранять точность инерциальных измерений в условиях, где высокочастотные вибрации и электромагнитные воздействия могут существенно влиять на характеристики датчиков.
Несмотря на переход к новой аппаратной платформе, устройство сохранило габариты и принципы интеграции предыдущих версий Pulse-40. Благодаря этому производители могут модернизировать существующие системы без существенной переработки конструкции. Обновлённая архитектура также повышает эффективность производства и позволяет масштабировать выпуск IMU для крупных серийных проектов.
Одновременно SBG Systems представила модульную и масштабируемую инерциальную навигационную систему Stellar-40, разработанную для эксплуатации на наземных, воздушных и морских платформах. Она объединяет тактический IMU, высокопроизводительный GNSS-приёмник и современные алгоритмы объединения данных в компактном защищённом корпусе.
При разработке Stellar-40 компания сосредоточилась на двух основных задачах: повышении устойчивости навигации в тяжёлых эксплуатационных условиях и упрощении интеграции и серийного производства системы.
Для снижения влияния механических воздействий применяется трёхуровневая система виброзащиты. На первом уровне демпферы устанавливаются непосредственно в области чувствительных элементов IMU и уменьшают вибрации у источника. Второй уровень представляет собой специализированный корпус, конструкция которого минимизирует резонансы и внутренние колебания. Третий уровень включает внешние демпферы, изолирующие устройство от вибраций и динамических нагрузок платформы.
Такое решение обеспечивает стабильную работу Stellar-40 при интенсивных вибрациях, ударах и высокой динамике движения. Система предназначена для мобильных картографических комплексов, робототехнических платформ, БПЛА, автономного транспорта и других приложений, где требуется непрерывное и надёжное позиционирование.
Особое внимание уделено работе в сложной радиоэлектронной обстановке. GNSS-приёмник Stellar-40 способен выявлять и снижать воздействие глушения и спуфинга спутниковых сигналов. При ухудшении или полной потере GNSS система использует объединение данных от нескольких датчиков и алгоритмы счисления пути, продолжая определять положение и ориентацию платформы.
Stellar-40 позиционируется как усиленное решение в дополнение к компактной системе Ekinox Micro. Переработанная механическая и электронная архитектура упрощает интеграцию, адаптацию к различным платформам и масштабирование производства.
Новые разработки дополняют друг друга и позволяют создавать навигационные решения различного уровня сложности — от компактных OEM-модулей для глубокой интеграции до полноценных INS для мобильных лидарных систем и автономных платформ. Pulse-40 OEM и Stellar-40 предназначены для задач, где критически важны точность траектории, минимальная задержка, устойчивость к вибрациям и надёжная работа при ограниченной доступности спутниковой навигации.